Tugas Vclass Mata Kuliah Teknik Kendali ke-2

 1.  Jelaskan komponen-komponen apa saja yang berperan dalam sistem kendali loop tertutup!

- Comparator, dimana input dan output yang sudah dimeasure dari sistem akan dibandingkan.
- Controller, komponen yang memproses inputan dan memberi perintah sesuai dengan apa yang sistem inginkan
- Plant, komponen yang digerakkan atau dikontrol
- Measurement, komponen pengukuran untuk output dari sistem yang nantinya akan di bandingkan oleh comparator dengan input yang baru.

2. Berikan contoh sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup dalam kehidupan sehari-hari!

Contoh sistem kendali loop terbuka adalah mesin cuci. Dimana timer berperan sebagai kontroler mengatur lamanya mesin cuci bekerja.

Contoh sistem kendali loop tertutup adalah Water Tank. Ketika air masuk ke dalam tank, kontroler akan membandingkan dengan pelampung apakah pelampung sudah naik dengan tinggi yang sama dengan tinggi air yang diinginkan. Jika sudah, katup akan menghalang air yang masuk. Jika belum, air akan tetap mengalir masuk ke air. Ketika air sudah sedikit di dalam tank, tinggi pelampung rendah sehingga katup akan terbuka lagi sehingga air dapat masuk ke tank.

3. Apa keuntungan dan kerugian digunakannya sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup? Jelaskan!

Sistem kendali loop terbuka:
- Keuntungan : Pembuatannya lebih sederhana dan murah
- Kekurangan : Ketelitian sistem bergantung pada kalibrasi dan tidak adanya faktor koreksi

Sistem kendali loop tertutup:
- Keuntungan : Kesalahan dapat direduksi ketika output diumpanbalikkan ke kontroler untuk dibandingkan dengan input

- Kekurangan : Komponen yang banyak dan mahal. Probabilitas kerusakan lebih besar juga dengan komponen yang lebih banyak